Abstract:

Integración de aplicaciones TIC en la cadena de suministro.
Desarrollo de software para tratamiento de la información (interoperabilidad), automatismos avanzados, sensores y actuadores.
El objetivo del proyecto es el desarrollo de metodología para programación de robots mediante IA a través del uso de gemelos digitales, para lo cual se pretende utilizar métodos de aprendizaje por refuerzo aplicados a un proceso previamente seleccionado
La utilización de gemelos digitales en la industria está cada vez más presente, ofreciendo muchas ventajas tanto en la prevención de problemas, como en planificaciones o adaptaciones, entre otras muchas posibilidades.

En el ámbito empresarial, cada vez cobra más importancia la integración de aplicaciones TIC en la cadena de suministro, así como el desarrollo de software para tratamiento de la información, automatismos avanzados, sensores y actuadores.
El objetivo del proyecto es el desarrollo de metodología para programación de robots mediante IA a través del uso de gemelos digitales, para lo cual se pretende utilizar métodos de aprendizaje por refuerzo aplicados a un proceso previamente seleccionado
Fruto de las investigaciones, se pretende alcanzar los siguientes resultados:

Evaluar técnicas de reconocimiento de objetos de cualquier geometría y en cualquier disposición espacial, en un plano, mediante entrenamiento de redes neuronales.
Desarrollar una aplicación para la identificación, mediante visión artificial, de una cantidad limitada de objetos diferentes en cualquier disposición espacial.
Implementar la aplicación anterior en el control de un robot para la recogida selectiva de objetos, en disposición aleatoria sobre un plano.

Keywords:

Geographical scale: National

Country: Spain

Contact
jlsanchez@aidimme.es

Sector
Wood industry, furniture industry

Project type
Production process

The project contain

Aplication